方案组成FLEX-NANO+ED3L

TRIO Flex-Nano控制器+ED3L伺服系统运动控制解决方案，以紧凑型多轴控制器为核心，支持EtherCAT总线扩展64轴并集成灵活I/O模块，结合双轴伺服驱动器及高阶S曲线算法、虚轴联动技术，实现高速高精度运动控制；内置恒张力控制、自适应追标等行业专用算法包。

控制核心

• 高阶S曲线算法：优化轴运动轨迹，降低机械振动，提升设备运行平稳性。

• 虚轴联动技术：通过虚拟轴同步控制实轴，实现多工位协同操作，增强系统灵活性

• 恒张力控制：应用于印刷、放卷工艺，保障材料输送的稳定性

• 自适应追标与无套位技术：提升印刷套准精度，减少对色标依赖

• 间歇摆杆专用模型：针对印后模切等场景，提高间歇运动精度并简化调试

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方案优势特点

01

卓越的性能

• 运动控制定位精度达 ±0.001mm，支持高速运动下稳定检测

• 驱动器位置锁存

02

高效、节省

高效：

①标准化、模块化

②综合效率2s/p

节省：

节省成本：一台控制器控制

节省空间：无机器人电柜